行星減速機(jī)具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn),低噪音、輸出扭矩大、背隙小、高剛性、速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用與工程機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械手、機(jī)床設(shè)備、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、和航空航天等工業(yè)部門。
行星減速機(jī)的工作原理
1) 齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。
從下圖中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。
2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。
從下圖可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4, 轉(zhuǎn)向相同。
3)太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。
從下圖可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。
4)太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
從下圖可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8, 轉(zhuǎn)向相同。
5)行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
從下圖可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4, 轉(zhuǎn)向相反。
6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。
從下圖可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。
7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從圖例1我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。
8)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:
從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。
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